2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题解题思路

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(3)CNC在加工过程中可能居于故障(据统计:故障的居于概率约为1%)的情况,每次故障排除(人工解决,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

(2)两道工序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;

图1是一两个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是或多或少无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一两个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,不需要 完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。

任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业波特率,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

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请亲戚亲戚亲戚亲戚朋友团队完成下列两项任务:

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或多或少假设:

1 传送带运行波特率快一点 ,可忽略不计

2 RGV调度系统无故障,可实时知道材料加工情况和小车实时位置

什么的间题B    智能RGV的动态调度策略

(1)一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可不不需要 在任一台CNC加进工完成;

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首先,这是一两个单个直型轨道式RGV,RGV可在轨道上左右移动来上生料,下熟料。整个什么的间题可看做一两个排队论什么的间题。在第一问中,当生料到达时,RGV将每一两个生料分别放上去两边的CNC上并向右移动,RGV上下货的时间小于CNC解决的时间,随后 可循环进行。在第二问中,前要解决的是CNC的加工工序分类和分布情况,通过蒙特卡洛模拟算法,在多量的运算下可选取相对用时时间最短的排序土办法。第三问即在模拟的过程中每个CNC加入故障模拟,即突然总出 故障时使参数均为0.

1:智能加工系统示意图

针对下面的或多或少情况:

先贴下B题的题目吧

亲戚亲戚亲戚亲戚朋友前要研究清楚啥是RGV,根据题目描述,可不不需要 选取其本质是或多或少在车间可能自动化立体仓库中沿着轨道运行物料运送工具,不过根据物料数量和类型等因素的影响,RGV在轨道中的行驶路线,行驶的作用机理进行调度,一般什么的间题随后题目中给出的或多或少情况,这或多或少情况是最基本的,随后都前要考虑到的,至于或多或少的可不不需要 自己加进(或多或少加进的会作为创新点),如多个RGV的调度什么的间题等。对于单个RGV工作重心就变成了对任务点如何进行有效的反馈什么的间题,首先亲戚亲戚亲戚亲戚朋友可不不需要 将每一两个物料点的需求当作一两个目标点,而将RGV的运行当作一两个邮递员,或多或少邮递员前要跑遍所有的需求点,随后 要走一根最短的路径,随后 亲戚亲戚亲戚亲戚朋友可不不需要 选取最短路径算法和排队论思想进行调度,用遗传算法,粒子群等模型进行求解,即可得到RGV的运行轨迹和调度情况,可能想做的高大上或多或少,可不不需要 采用优化的遗传算法进行求解。至于或多或少情况,也随后你前要考虑题目给的或多或少情况下的或多或少情况,如多轨道,环形轨道,多台RGV协同运行,也属于一般什么的间题,这随后有能力的同学去涉及了,如解决碰撞,多台联动调度等,如利用双重着色赋时Petri网构建了RGVs系统的实时模型,在对RGV采用最短路径的调度策略可不不需要 够提高RGVs系统的存储波特率,对于任务2随后直接讲数据带入模型进行计算即可。



作  者: Angel_Kitty

出  处:http://www.cnblogs.com/ECJTUACM-873284962/

关于作者:潜心机器学习以及信息安全的综合研究。如有什么的间题或建议,请多多赐教!

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任务1对一般什么的间题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;